在中國，公元前兩千多年就出現(xiàn)了最筒單的粉碎工具——杵臼。杵臼進(jìn)一步演變?yōu)楣?00～前100年的腳踏碓。這些工具運用了杠桿原理，初步具備了破碎機(jī)械的雛形，不過，它們的粉碎動作仍是間歇的。

  ▲古代生產(chǎn)勞作用的腳踏碓

  最早采用連續(xù)粉碎動作的破碎機(jī)械是公元前四世紀(jì)由公輸班發(fā)明的畜力磨，另一種采用連續(xù)粉碎動作的破碎機(jī)械是輥碾，它的出現(xiàn)時期稍晚于磨。公元二百年之后，中國杜預(yù)等人在腳踏碓和畜力磨的基礎(chǔ)上研制出了以水力為原動力的連機(jī)水碓、連二水磨、水轉(zhuǎn)連磨等，把生產(chǎn)效率提高到一個新的水平。這些機(jī)械除用于谷物加工外，還擴(kuò)展到其他物料的粉碎作業(yè)上。

  ▲宋朝時期的水轉(zhuǎn)連磨開始利用水力作為粉碎的動能

  到了十九世紀(jì)末期，世界上所有國家對于物料破碎篩分工作仍是采用原始手工模式。這是美國賓夕法尼亞州一家煤礦中的破碎機(jī)男孩，照片是攝影師Lewis Hine于1909年記錄美國童工的生存現(xiàn)狀時拍攝的。破碎機(jī)男孩的工作主要是將煤切成小塊，而后將尺寸一樣的煤塊進(jìn)行分類，而后去掉雜質(zhì)，篩選出煤。照片反映了當(dāng)時物料破碎篩分的生產(chǎn)方式。

  ▲美國人E.W.布萊克(Black)設(shè)計制造的世界上第一臺鄂式破碎機(jī)

  近代的破碎機(jī)械是在蒸汽機(jī)和電動機(jī)等動力機(jī)械逐漸完善和推廣之后相繼創(chuàng)造出來的。1806年出現(xiàn)了用蒸汽機(jī)驅(qū)動的輥式破碎機(jī);1858年，美國的布萊克發(fā)明了破碎巖石的鄂式破碎機(jī);1878年美國發(fā)展了具有連續(xù)破碎動作的旋回破碎機(jī)，其生產(chǎn)效率高于作間歇破碎動作的鄂式破碎機(jī);1895年，美國的威廉發(fā)明能耗較低的沖擊式破碎機(jī)。

  ▲美國發(fā)展的旋回破碎機(jī)

  與此同時，粉磨機(jī)械也有了相應(yīng)的發(fā)展，19世紀(jì)初期出現(xiàn)了用途廣泛的球磨機(jī);1870年在球磨機(jī)的基礎(chǔ)上，發(fā)展出排料粒度均勻的棒磨機(jī);1908年又創(chuàng)制出不用研磨介質(zhì)的自磨機(jī)。二十世紀(jì)30～50年代，美國和德國相繼研制出輥碗磨煤機(jī)、輥盤磨煤機(jī)等立軸式中速磨煤機(jī)。

  ▲2005年7月2日奇爾特恩蒸汽拉力賽上的蒸汽時代破碎機(jī)

  移動破碎機(jī)美國人E.W.布萊克(Black)設(shè)計制造的世界上第一臺鄂式破碎機(jī)。其結(jié)構(gòu)形式為雙肘板式(簡單擺動式)鄂式破碎機(jī)。由于鄂式破碎機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、維護(hù)方便、體積和高度較小等優(yōu)點。至今仍然被廣泛應(yīng)用于破碎堅硬、中硬、軟質(zhì)礦石和各種物料，如各種礦石、溶劑、爐渣、建筑石料、大理石等。通常使用的鄂式破碎機(jī)的破碎機(jī)為4~6，而小型鄂式破碎機(jī)有時可達(dá)到10。大、中型破碎機(jī)的給料力度可達(dá)1000~2000mm，其產(chǎn)品粒度可達(dá)20~250mm,小型破碎機(jī)和新型細(xì)碎用鄂式破碎機(jī)所得產(chǎn)品可以更細(xì)一些。鄂式破碎機(jī)即可用于粗碎作業(yè)，也可用于中、細(xì)作業(yè)。特別是被用于井下破碎作業(yè)和中、小型移動式破碎裝置。